ERZ 9000 T Corrector를 위한 MODBUS 통신 드라이브

ERZ 9000 T 는 독일 Karl Wieser Gmbh 의 Corrector 컨트롤러로 기본적으로 MODBUS 프로토콜을 사용한다.

주의) ERZ 9000 T Corrector 장비는 DLL-MODBUS2 통신 드라이브를 사용해야 합니다.

참고) DLL-MODBUS2 통신 드라이브 도움말

1. 읽기 설정

<그림 1>은 ERZ 9000 T 통신 드라이브를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> ERZ 9000 T 컨트롤러를 사용할 경우의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 9600 ), Parity Bit ( 0 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

MODBUS 통신 드라이브의 옵션 부 에는 읽은 패킷의 CRC 체크 여부를 1 ( 체크 함 ), 0 ( 체크 안함 )으로 입력한다.

읽기 설정 방법

1) 스테이션 : ION Meter 의 스테이션 (ID) 번호. (1 ~ 247)

2) 읽을 종류 : 읽을 데이터 종류를 지정.

3 – WORD 단위의 데이터 읽기,

3D – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3d – DWORD 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3F – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 ),

3F2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),

3f – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 ),

3f2 – FLOAT 단위의 데이터 읽기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),

3B – BYTE 단위의 데이터 읽기.

3) 읽을 시작주소 : 읽을 시작번지. (modbus 주소 –1 )

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기.

3 – WORD 단위 개수,

3D, 3d, 3M, 3m, 3F, 3F2, 3f, 3f2 – 2 WORD 단위 개수,

3B – BYTE 단위 개수.

<표 1>은 ERZ 9000 T Corrector의 데이터 형식에 따른 사용할 읽을 종류인데 MODBUS 어드레스에 따른 데이터 형식과 내용은 ERZ 9000 T 사용 설명서를 참조하여 사용하도록 한다.

             <표 1> ERZ 9000 T Corrector의 데이터 형식에 따른 사용할 읽을 종류

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> MODBUS 드라이브의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 2>의 ‘Check CRC Error’ 부분에서 읽은 패킷의 CRC 체크여부를 설정할 수 있다.

<그림 3> MODBUS 드라이브의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 장비의 상태 값(reset 등)을 설정하거나 Relay 등을 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소는 아날로그 출력태그 설정요소와 동일하고 출력 값만 다르다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력은 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 값을 메타에 쓰는 것을 말한다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           연결된 PORT 번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION      장비의 Station( ID )번호. ( 1 ~ 247 )

3) Address      출력 번지. 10진수 단위의 출력번지. (Modbus 번지 – 1 )

4) Extra1          출력하고자 하는 데이터 종류.

16 – WORD 단위의 데이터 쓰기,

16D – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16d – DWORD 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16M – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16m – HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16F – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16F2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 2 ),

16f – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16f2 – FLOAT 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 2 ),

16LD – 8 Byte 단위의 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16Ld – 8 Byte 단위의 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16LM – 8 Byte HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( LO, HI 데이터 순 ),

16Lm – 8 Byte HI WORD x 10000 + LO WORD 형식의 DWORD 데이터 쓰기 ( HI, LO 데이터 순 ),

16B – BYTE 단위의 데이터 쓰기.

5) Extra2          사용안함.

3. ERZ 9000 T Corrector의 전원 및 통신 케이블 연결

전원연결

<그림 4>의 전원모듈에 220 VAC 또는 24 VDC 전원을 연결한다. ( ERZ 9000 T 사용 설명서 참조 )

<그림 4> ERZ 9000 T Corrector에 전원 및 통신케이블 등을 연결한 모습

RS-232C 통신 케이블 연결

<그림 4>의 C4 RS-232C 통신포트에 일반적인 RS-232C 통신 케이블을 컴퓨터 RS-232C 통신포트와 연결한다.

<그림 5> ERZ 9000 T Corrector 앞면의 모습